约书亚记22章开始了“土地的定居”的第三阶段。以色列征服和继承了应许之地后应该怎么样继续与上帝一同前进呢？既然上帝是那么的信实，上帝的子民应该如何回应？约书亚记的最后三章经文给我们制定了正确前往的路线。对将要回到约翰河东的两个半支派，约书亚的劝勉指定了一生与上帝同行的要点。“对上帝忠诚的焦点”也是今日的信徒必须注重和追随的。