约书亚记的最后一段经文关乎“土地的定居”。主要的问题是：以色列如何能继续与上帝一同前进？当以色列人在争战，和过后继承应许之地的忠诚能维持吗？他们是否能够长久性地保持对上帝忠诚的活力和愿景？他们会不会将这份忠诚传给下一代？这就是第23章的劝勉所关注的话题。为了能更好地跟从耶稣，这也是今日的信徒应当认真思考和面对的挑战。